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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。弱电工程属于隐蔽工程，也是智能家居的连接神经。相较于强电，大家可能对弱电改造认识较少，电路施工改造中除了强电，其实弱电也是非常关键的项目。今天，河马将为大家分享电工20年的大伯对弱电项目改造工程的攻略。数字家居、智能家居是家居发展的方向，而弱电是实现多功能、高智能的家居环境非常关键的基础工程。不少对于什么是弱电，如何规划布局一点概念都没有，这可不利于打造一个舒适智能的环境。所以还是先来了解一下关于弱电的基本知识吧。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1：1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。对于装修来说每一项工程都必须谨慎小心，对于水电工程来讲，就要再加一万分的小心，水电改造是一个家庭装修中十分重要的环节，同时也是比较麻烦的。一旦有披露，就会给我们日后的生活带来很多的麻烦，今天小编就为大家详细的介绍一下水电工程 。相信大家对于水电工程这个词并不陌生，它是装修中的一项隐秘工程，同时也是一个 复杂的工程。如果有的点没有注意到的话，很容易造成后续使用过程中带来不必要的麻烦，因此注意每个小细节，避免后续问题的出现，水电改造怕被坑？20年老电工给你良心建议，不看后悔。