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你可以找一个简单的梯形图，比如电机正反转的，不管是什么牌子的，基本上会两头画有两条母线，你可以理解成线下的正极和负极，里边的继电器都是直流的，然后继电器会有非常多个触点，完全是和线下的电机启动线路是一致的，只是这上边的继电器触点可以有无穷多个，换起来太方便了。把这个电机正反转程序到PLC里边，然后让PLC的程序跑起来，你观察一下输入的某个按钮按下，输出的LED是否会和你理解的一样亮起来，如果没有达到预计的目标逻辑，那肯定是什么环节出错了，你用维修电工找问题的思路去“顺藤摸瓜”，来逐个排查，一直到程序的运行逻辑和你估计的一样，你才算是理解了PLC编程是什么东西。

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打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。

对于数字量的传感器我们记住这些即可。模拟量输入信号模拟量输入信号有些麻烦，有电流信号的；有电压信号的。代表的是一个连续的状态，是非离散量，那么工厂中常见的模拟量输入信号有，检测温度，压力，流量等等；大家需要注意的是；1不是所有的检测温度，压力的传感器都是模拟量的，工厂中同样有一些压力结点传感器和温度结点传感器，是指到达一定的压力或者温度或者其他什么数值，然后传感器本身输出一个关量信号，这些也是数字量的。变频器技术作为一项 的节能技术，已经被推广应用多年。变频器也广泛应用在工业和民用的各个方面。但采用变频器后是否真的节能？人们的感受往往不一样。观点一：有人说，我家了变频空调，但并不省电，甚至更费电了。所以变频器并不节能。观点二：也有人说，我们厂冷水机组水泵进行了变频改造，节能效果非常明显。所以变频器可以节能。观点三：变频器调速看似可以省电，但是由于变频器效率不高，且电机在低速时效率也会降低，所以变频器并不节能。你需要理解接触器和继电器是什么东西，实际应用上他们是如何布线走线的，自锁回路是什么东西，互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。还有时间继电器，热保护这些基本的功能，毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备，你只有吃透它们的性能和应用逻辑，你才明白工业电气自动化是什么一种东西。刚学继电器电路时候，可以自己一个电机正反转电路，星三角启动电路，加热和冷却温控电路等，这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念，而这个对于单片机和 语言的编程的程序员是不需要的，但是作为plc编程人员是必须掌握的。灯丝的作用是加热阴极，使其内部热运动增强，阴极是由金属组成，我们知道金属内的自由电子的运动受温度影响较大，当温度增加时会有自由电子从其表面逸出，这就叫电子的热发射，不同金属的热发射电子的能力不同，我们在阴极上涂抹容易发射电子的物质。当中阳极施加正电压后，就会在阳极、阴极之间形成电场，电场方向由阳极指向阴极，阴极逸出的电子就会在电场力的作用下向阳极运动，这样就形成了电流，电流方向由阳极指向阴极，与自由电子运动方向相反。