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为了进一步理解电路工作原理，在看图分析时可以采用直流等效电路法、交流等效电路法，对电路进行静态、动态分析。直流等效电路法就是在输入信号为零时，各级放大电路在直流电源作用下的工作状态，实际上就是找出直流通路，确定各级电路在静态时的偏置电流和电压。交流等效电路法就是在输入信号不为零时，确定电路的交流信号通路及工作状态。应当注意的是，在采用等效电路法分析是，要根据元器件性质给予特别。如电路中含有电容、电感这两种元件时，电容具有“隔直通交”的作用，电感具有“隔交通直”的作用。伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。我不得不遵循它们的引脚输出结构，因此原理图上有些跳接()。：修改中的555定时器，将输入放在左边，输出放在右边，这样原理图流向更清晰。单独的电源与地符号消除了走线的杂乱现象。：你可以在元件内部画一个框图来展示它的功能。这可以像显示一个集电极路输出一样简单，或者像显示关电源芯片内部功能一样更复杂一些。一些C 包允许你将图像粘贴到元件符号内。这里有个关键点。你可以用整个原理图来表示元件内部功能，或者要是对元件内部功能不是很关心的话，可以想让原理图更简捷。电流方向如－6所示箭头所指。主控关控制左后车窗上升1－右前车窗关2－右前车窗电动机3－右后车窗关4－右后车窗电动机5－左前车窗电动机6－左后车窗电动机7－左后车窗关8－驾驶员主控关组件独立操作分关控制左后车窗下降。合上左后车窗关7的下降关，则控制电路闭合，形成回路电流，具体电路路径为:蓄电池正极熔断器左后车窗关7“下”左后车窗电动机左后车窗关7“上”(原始位置)主控关8的左后车窗“上”(原始位置)主控关8的左后车窗“下”(原始位置)搭铁电源负极。plc的种类繁多，品牌大多分为欧系、日系、美系。德系PLC以西门子为主，日系有三菱、欧姆龙、松下……，美系有罗克韦尔（A-B）通用电气（GE）公司、莫迪（MODICON）公司等。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而 ，而日本则以小型PLC着称。