步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

电线电缆行业的平均利润只有4.11%，电线电缆行业的利润已经低于中。国电工行业平均利润4.88%。中=国电线电缆行业产值突破一万亿，占全球电线电缆市场份额25%以上。据统计， %是中小企业，大型企业只有19家，其产品只占 11.7%的市场份额，行业整合已势在必行。电线电缆业内人士认为，对于幅员辽阔、人口众多、经济发展迅速崛起的中=国来说，电线电缆产品的需求量可想而知。电线电缆产品的需求与国民经济的增长速度和人民生活水平的提高密切相关，还与基础性建设的投入量关系更为直接。电线电缆产品是按系统的大小、高低分级分布在设备中，即在一个系统中从高到低、从大容量到小容量都是联结着的。

电工有很多专用工具，因个人使用习惯和工作原理选用不同的缘故，每一名电工常用的工具都不尽相同。但是这几样工具，可以说每一名电工都必须使用，并且常年携带，从不离身。试电笔试电笔又称验电笔，是电工常用的低压试电器，用它可以方便地检查低压线路和用电设备是否带电，其检测电压为60～500V。试电笔由氖管、2MΩ电阻、簧、笔身和笔尖构成。簧、氖管和电阻依次相连，两端分别与金属笔尖和金属笔挂相接。使用时，金属笔尖接触被测电路或带电体，人的手指接触金属笔挂，这样电路或带电体与电阻、氖管、人体和大地形成导电回路。

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任何电磁干扰的发生都必然存在干扰能量的传输和传输途径。通常认为电磁干扰传输有两种方式：一种是传导传输方式；另一种是辐射传输方式，电子设备工作频率越来越高，不加时，可能会通过上述路径干扰到其它电子设备的正常运行，这是我不希望的。在电路设计时都会加入EMI的元件来对外和外面对自身设备的干扰，我们以下面这个电路为例图中L2为共模电感，共模电感的作用可根据右手定则来权释。当关电源的频率为100K时，设它们在50~150K时有较高的EMI发射值（这个是需要设备实际来调整的），设的他的截止频率fo为150KHz，配套的电容CY=CY3=CY4=222PF，共模电感值根据公式可以得出：共模电感与电容构成的EMI电路，在关电源中都基本上大同小异，根据实际的关频率与EMI效果作适当的调整。设：没有R25,那么OUTPUT的输出是通过ce与地连接在一起的，输出端悬空了，即高阻态。这时候OUTPUT的电平状态未知，如果后面一个电阻负载（即使很轻的负载）到地，那么输出端的电平就被这个负载拉到低电平，它是不能输出高电平的。需要接一个电阻到VCC，而这个电阻就叫上拉电阻。OD门OC门与OD门是十分相似的，将三极管换成了MOS管当INPUT输入高电平，GS阈值电压，MOS管Q1导通，Q3的G点电位为0，Q3截止，OUTPUT高电平当INPUT输入低电平，GS阈值电压，MOS管Q1截止，Q3的G点电位为高，Q3导通，OUTPUT低电平OD门漏它其实利用了外围电路的驱动能力，减少了IC内部的驱动，因此想让它作为驱动电路，必须接上拉电阻才能正常工作，51单片机的P0口。