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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。新力川 8模块/QY42P通讯线TK-Q编程线USB-QC30R2伺服电机接线驱动器主电路端子名称电源接线方式（有单相，三相，这里采用单相）伺服驱动器面板位置控制模式接线CN3端子CN3端子定义位置控制所需的控制端子如上图所示，针脚号针脚号2需要接100Ω电阻。三菱QD70P8模块端子定义伺服驱动器与三菱plc接线注：引脚5和引脚22接输出Y，可以根据自己实际需要更改输出端子PLC参数设置轴1数据：选择结束，INC就是相对位置控制，其他参数可以根据自己需要设置，这里可以默认。”事故发生的过程是这样的：配电箱总关合闸、控制裸露线头的关事故时合闸变压器接线端火线未接、带电的裸露线头死者在攀爬时下颌触碰带电导线线头触电死亡。关未分闸、带电的裸露线头、人员攀爬时触碰带电导线线头、老电工冰凉的遗体、悲伤的亲人……勾勒出一幅令人心疼的人间惨剧。我们不禁反问，从接到维修指令到具体检修，这么多环节，竟层层失效，究竟是为什么？如果把以上导致触电事故的因素用连锁的多米诺骨牌来描述的话，那么只要能移去中间的一块骨牌，那该起触电事故或许不会发生：如果作业者能辨识出带电作业误碰触电风险，能切断电源，停电作业，或许悲剧可以避免；如果老电工安全防护用品使用到位，监护人员监护到位，或许鲜活的生命不会消逝；如果各个环节的责任人员，能严格执行规程制度，按规程规矩事、拒绝违章，或许触电风险完全可以预防。，二次回路分部分来看。一般的电路图都会在图纸的右侧或者下侧标明相应的回路是什么的，或者具有什么作用。这个时候分部分来看，将控制回路分为：保护电路，测量电路，控制电路等部分来看，有助于快速的把握原理。4，快速看图需要把握线号。线号。正规电路图中，任何一条线，任何一个接线端子都是有线号的，线号就是导线的名字，同样的线号就是同样的分支和作用。快速从线号切入看复杂的电路图也是一个好方法。5， 重要：电路原理+经验储备。1没有特别要求的前提下，插座应该离地30公分高度。1关、插座面对面板，应该左侧零线，右侧火线。1家庭装修中，电线只能并头连接，不是我们平时随便一接就OK那么简单。接头处采用按压，必须要结实牢固，接好的线，要立即用绝缘胶布包好。1家里不同区域的照明、插座、空调、热水器等电路都要分组布线;一旦需要断电检修时，不会影响其他电器的正常使用。配电箱内应设动作电流30mA的漏电保护器，分数路控，控的工作电流应与终端电器的工作电流匹配。