PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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另外，通过对事故情况的调查，我们也发现，很多维修电工习惯性违章的都是存在侥幸心理的。在日常的维修工作中，他们为了节约时间、节约体力或者是节约成本就会进行违规操作，并且在多次的实践中都没有出现问题，他们就会产生侥幸心理，认为，无论是哪次操作都不会出现问题，但事实上，危险和事故就这样产生了。可以说，维修电工习惯性违章在很大程度上是源于他们的侥幸心理。为了解决这个问题，就需要用人单位不断对维修电工强调侥幸心理的危害，强调按照规章制度进行安全操作的重要性，要使每一个维修员工都能认识到，虽然违章行为不一定会发生事故，或者是很可能不会造成事故，但生命是无价的，生命是不可复生的，如果因为自己的侥幸心理造成违章操作，造成的损失是很难弥补的。当无法满足上述要求而必须采取共同接地方式时，则应符合以下要求：电动单梁起重机采用电磁式漏电保护器时，所保护电气设备的外壳可接至保护地线(PE线)或保护零线(PFN线)。在这种情况下，可不对自动关进行校核，但必须校核漏电保护器(零序互感器)的动稳定度和热稳定度。采用电子式漏电保护器时，所保护电气设备的金属外壳也可与保护地线相连。在这种情况下，除应校核零序互感器的动稳定度和热稳定度之外，还应校核发生单相接地时漏电保护器的辅助电源电压是否在允许的电压范围以内，以保证漏电保护器能可靠动作。STEP7为用户各种参考数据，参考数据对于阅读和分析大型复杂的用户程序是非常有用的，参考数据也可以打印存档，供用户使用。程序编辑器的自定义对话框默认的设置为自动生成参考数据。显示参考数据打程序，用右键点击SIMATIC管理器左面窗口的块执行出现的快捷菜单中的命令参考数据-显示，出现如下窗口：执行参考数据显示窗口的菜单命令窗口-新建窗口,可以同时打多个参考数据窗口，如下图所示：交叉参考表交叉参考表给出了S7用户程序使用的地址的概况，显示Q、M、T、FFSFSFPI/PQ和DB的地址、符号地址以及使用情况，在类型列的R和W分别表示读和写。检修工作方案。工作人员在完成电力设备的检修与维护工作后，应对设备的各项参数信息进行综合分析和评估，并将评估结果纳入电子库当中，为了进一步提高检修与维护工作质量，应针对当前的工作方案进行定期审视并予以调整和完善，好设备的分类管理工作同时合理安排不同的维护检修计划和技改项目，此外还应注意新进设备的检修与维护，有针对性地对设备进行管理，保证相关工作的有序进行。提高设备的消缺管理力度。首先，在电力设备投入系统应用之前，工作人员一定要对不同设备的应用技术进行而系统性的了解和把握，参与设备的生产关键环节、出厂前验收、现场验收和过程。当电动机实际功率有富余时，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以达到较高的节能效果。变频器在U/F为常数的工作方式下，电动机启动转矩与频率成正比，所以在低频启动时，启动转矩极小。，10Hz时某Y系列电动机输出转矩约为额定转矩的50％，所以在选择电动机类型时，要特别注意低频启动转矩的变化。