根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

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辽宁鞍山光伏板组件积压电缆 接线图了解设备或电器的布置与接线，与电路图对应阅读，进行控制系统的配线和调校工作。看大样图大样图是用来详细表示设备方法的图样，是依据施工平面图，进行施工和编制工程材料计划时的重要参考图样。特别是对于初学的人员更显重要，甚至可以说是不可缺少的。大样图多采用 通用电气装置标准图集。看设备材料表设备材料表给我们了该工程使用的设备、材料的型号、规格和数量，是我们编制购置设备、材料计划的重要依据之一。上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。看用什么类型的电线电缆，有裸导线、绝缘电线、耐热电线、屏蔽电线、电力电线、控制电缆等。常用的像聚氯乙绝缘电线、聚氯乙绝缘软线。电线电缆过载引发的火灾并不少见，这也是多样性的。比如短路、过载、漏电、接触 等因素。通常把仅有绝缘层的导线称为“电线”，不仅有绝缘层、还有护套层的称为“电缆”。常见电线电缆型号有：BV、BLV、BVR、RV、RVV、RVVP、RVS等等。家庭装修中配线选BV或BVR都可以，BV线比较硬，但是它的过载能力、耐气候性比BVR要好的多。大多数 对电子产品的传导干扰指标都有一个硬性的规定，禁止传导干扰过大的产品生产、销。、电源测试中比较重要的有哪些项目？答：主要有交叉负载，浪涌，输入电压，纹波噪音，输出短路，过功率，转换效率，功率因数，响应时间，时序，噪音，传导辐射，漏电流，高低温测试等。、什么是浪涌电流？答：浪涌电流指电源接通瞬间，流入电源设备的峰值电流。由于输入滤波电容迅速充电，所以该峰值电流远远大于稳态输入电流。