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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。电池供电，电池的输出是纯直流，干净得很，电池的电压既不可能也不需要设计得很高，锂电池的化学特性决定了一节电芯的输出电压只能在3.6V左右，所以很多电池都是采用三级串联的方式，1.8V也就成了很流行的电池电压。有些电池的标称值比3.6V的整数倍稍大一些，比如3.7V或者11.2V等等，其实是为了保护电池。电源供电，情况就复杂一些，首先需要对加入电压进行进一步的稳压滤波，以保证在电源性能不很好的情况下稳定工作，稳压后的电压分城两个部分，一路给本本工作供电，另一路给电池充电，给本本供电的那部分同电池供电的时候相同，而给电池充电的那部分需要通过电池的充电控制电路才可以加在电芯上，控制电路可以很复杂，所以电源电压必须大于电芯电压才有充分的能力给充电控制电路的各单元。其次再来跟大家说一下家里装修时零线与地线接反了不跳闸是有哪些问题导致的：我们装修时发现零线与地线接反了，送电以后，有电器工作时并没有跳闸，那么我们此时就需要引起注意了，造成这种问题出现的原因一般有两点，点就是家里的配电箱内的关没走漏保，第二点就是配电箱内的漏电保护关失效；如果装修时我们家里的配电箱内的关都是空气关的话，零线与地线接反了也不会跳闸，因为空气关没有漏电检测和保护的功能，这种关配置方法很不安全，还是要按照规范要求的关配置来进行，即照明回路使用空气关，其余所有回路都使用漏电保护关；如果装修时我们家里的配电箱内的关按要求了漏电保护关的话，零线与地线接反了却没有跳闸，那么这时只能说明我们的漏电保护关是损坏的，不能够有效准确的动作，建议大家应该立即更换，而不要再继续使用了，存在很大的用电安 /10即可。模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。