其计算公式如下（要求按理论重量交货者。需在合同中注明）：方管每米的理论重量（钢的密度为7.85kg/dm3）计算公式：W=0.02466（D-S）S式中：W--方管每米理论重量。kg/m。D--方管的公称外径。mm。S--方管的公称壁厚。mm。保证条件：按现行标准的规定项目进行检验并保证符合标准的规定。称保证条件。保证条件又分为：A、基本保证条件。无论客户是否在合同中注明。均需按标准规定进行该项检验。并保证检验结果符合标准规定。

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近在电子技术硬件和控制技术方面取得的进展使得为IPM电机具有更费比的驱动设备成为可能。为了以正弦电流驱动IPM电机，程度的提高驱动效率、降低噪声，我们需要一种场定向控制算法。无传感器算法必须能够仅仅根据电机的电流测量就能检测电机转子的位置。 ，这种控制硬件还必须在没有昂贵的隔离回路的情况下监测电机绕组的电流。下一节将会介绍这种无传感器控制算法和在永磁体交流电机上进行正弦控制的电流传感器硬件。