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在使用高速计数器之前,应该用HDEF(高速计数器定义)指令为计数器选择一种计数模式。使用初次扫描存储器位SM0.1(该位仅在次扫描周期接通,之后断)来调用一个包含HDEF指令的子程序。对于高速计数器来说,我们可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息:计数器的类型和模式、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。要启动HSC指令向导,可以在命令菜单窗口中选择ToolsInstructionWizard,然后在向导窗口中选择HSC指令。STEP7中,将定时器抽象成一个特殊的"元件",它也有自己的"线圈"和"触点"。触点在表示上与其他触点并无二致,也分为常触点和常闭触点。而定时器的线圈,在梯形图LAD中,显示如所示。定时器的"线圈"定时器的线圈带有两个标识,分别为"定时器号"和"时间预置值",在编程中,要为其分配有效的值。利用定时器的线圈和触点,再结合逻辑运算,也可以实现多样的控制功能。如所示,利用定时器的触点和线圈,实现与.2相同的功能。打好基础,掌握继电器、计数器、定时器这些基本概念。因为PLC从 初的设计理念上就是要替代和简化继电器线路的。作为实物投资,个人建议一个入门的PLC用来练手,这个成本我个人认为是值得付出的,有了实物在理解和练习上都要直观很多。从性价比和上手的难易程度看,西门子的小型PLC在工业市场始终占据着不可替代的地位。在当前的实际下,S7-200smart或者S7-1200上手,这两者之中更S7-1200,一方面因为和更 的S7-1500都采用同样的TIA,另一方面TIA也是西门子软件大的发展方向(不过TIA要有心理准备,它可以让任意配置的电脑慢的惨不忍睹)。当PWM信号为3.3V时,Ib=(3.3V-0.7V-UL)/4.7K,会出现和中c电路中一样的情况。f电路也是一个很失败的电路,首先这个电路导通是没有问题的,当驱动信号为0V时,蜂鸣器可以正常动作。然而这个电路是无法关断的,当驱动信号PWM为3.3V高电平的时候,Ube=5V-3.3V=1.7V,Ube0.7V,三极管仍可以导通,于是蜂鸣器会一直响。那这个问题有法解决吗?有,如果你的MCU支持OD(漏)驱动方式,可以在漏输出后用上拉电阻把电平拉到5V,这样Ube=5V-5V=0V,Ube0.7V,三极管就可以正常的关断了。当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时, 接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个 接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定,详细内容将在下一章说明。
