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电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。下面介绍了如何使用数字式万用表方便地测量所需参数。数字和模拟显示数字显示具有很高准确度和分辨率，可针对每个测量值显示三位或更多位。模拟指针显示准确度不太高，有效分辨率也较低，因为必须估计两条刻度线间的值。条形图可像模拟指针那样显示信号的变化和趋势，但与指针相比更持久且更不易损坏。 度数字式万用表显示的测量值与被测信号实际值的接近程度。用读数的百分比或满刻度的百分比表示。模拟式量表利用指针来显示被测信号值的仪表。原理：按相等时间间隔对信号采样以重建波形，具体原理图如图1所示。?适用场景：对波形捕获模式无特殊要求时使用。图1标准捕获模式原理图峰值捕获模式在该模式下，示波器至少能显示出来与采样周期一样宽的所有脉冲。?原理：采集到采样间隔信号的值和值，具体原理图如图2所示。?适用场景：捕获可能丢失的窄脉冲和高频率的毛。?注意事项：虽然该模式可避免信号混淆，但显示的噪声较大。图2峰值捕获模式原理图平均捕获模式在该模式下，可先设置一个平均次数N，具体设置方法为：在示波器前面板上按下Acquire键，按下平均次数菜单软键，通过调节A/B旋钮设置平均次数的数值。根据是否带密码，可分密码键盘读卡器和普通读卡器。密码键盘读卡器：有些读卡器不但带wiegand26/34卡号输出，同时带键盘输出，适合用于“卡+密码”的门禁场合。常见普通读卡器款式：根据读卡的距离分还有长距离读卡器：如何选择注意事项一:是选购国产读卡器还是进口读卡器?进口读卡器，技术较为成熟，产品的返修率低，外观设计比较精美耐看。缺点是:产品的价格昂贵，服务没有国产读卡器及时，而且必须使用配套品牌的进口感应卡，进口感应卡也比较昂贵。