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从SCMC向MCU化过渡阶段Intel公司在推出MCS-51单片机后，推出了的MCS-96单片机，将一些用于测控系统的模数转换器（ADC）、程序运行监视器（WDT）、脉宽调制器（PWM）、高速I/O口纳入片中，体现了单片机的微控制器特征。MCU的百花齐放阶段单片机逐步工业控制领域中普遍采用的智能化控制工具。为满足不同的要求，出现了一系列高速、大寻址范围、强运算能力和多机通信能力的8位、16位、32位通用型单片机和专用型单片机，以及形形 各具特色的现代单片机。我临时被领导抓公差，单位负责电气的人手里都有工作，正好我的负责的电气工作完成了，就临时让我去现场调试设备。我就简单的问问现场的情况，领导告诉我现场的电气没有问题，我主要去了是配合机械，调试程序，我就什么也没准备电气配件，就带来一个笔记本和一些必备电工工具就去了现场。到了现场我发现和领导说的完成不一样，气缸上的磁性关的电线断了，可是这个断的比较特别，直接上图吧：从磁性关的头上断的怕大家看不清楚，再来一张愁的我睡不好，吃不好。三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示：1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示：三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置精度可以改善±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上到，所以可以很容易地实现高精度位置。热继电器的形式多样，常用的有双金属片式和热敏电阻式，目前使用 多的是双金属片式，同时有的规格还带有断相保护功能。双金属片热继电器主要由主双金属片、热元件、复位按钮、动作机构、触点系统、电路调节旋钮、复位机构和温度补偿元件等构成。当电动机正常运行时，热元件产生的热虽然能使主双金属片弯曲，但是弯曲产生的推动力不足以使热继电器的触点动作。当电动机过载时，双金属片的弯曲位移加大，推动导板使常闭触点断，通过控制电路使得交流接触器断电分闸从而切断电动机的工作电源，由此保护了电动机。