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当关SC接通电源，SSSD断时，由于C相绕组的磁力线和4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和B相绕组产生错齿，5号齿就和D相绕组磁极产生错齿。依次类推，D四相绕组轮流供电，则转子会沿着D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。刚始使用GXWorks的人可能会不知所措，但解决的法很简单，点击保存按钮，颜色就会恢复正常了，如果你不幸的遇到了不能编译的情况，你还要找到变绿的指令，保存后在后面敲击空格，或者重新输入才能解决。低版本的软件使用ModbusTCP模块报错ModbusTCP用的人可能不是很多，三菱的PLC需要智能模块支持，这个模块的很贵而且货期也长，网上也少，在使用这个模块时按照手册一步步配置，给400一遍遍打电话询问，但编译的时候一直报错，后来问了很多人才锁定问题出在软件版本上而不是设置上，当时三菱网的中文版本仍然不能解决问题，后来网上各种找、给各个三菱商打电话找到一个英文版的才好用，现在我用的是V1.555D中文版也能够正常使用这个模块了，运行后模块的报灯仍然会闪，但是不影响使用了。 简单的电路上面这个电路够简单吧？你可以得到，只要是NPN晶体管都可以使用。BC7三极管极性：字面朝上，左右ELE220欧姆电阻、晶体管的连接如照片中显示。手指触摸图中的两个点可以点亮LED。由于一只晶体管的放大倍数有限，想让LED发光更明亮，或许你需要用点力两只手分别捏住两个点。你的身体相当于一个电阻，电流流过你的身体（手指）给三极管基极一个偏置电流。晶体管将流过你手指的电流放大约200倍，这足以点亮LED。举例说明：硬件组态如下：采用CPU315-2DP，双击硬件组态中的CPU，打属性对话框，由周期性中断选项卡可知只能使用OB s。OB100程序用MOVE将MB0的初值置7，即低3位为1，此外用AD ms，MW2被加1.如下图禁止和硬件中断SF0“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分别是和禁止中断和异步错误的系统功能。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。