今天我们来分享一下看电路图的技巧，很多朋友刚刚接触电路图，感觉很复杂无从下手。我们就用星三角正反转电路这个经典案例简单分析一下，要想看懂复杂的电路图，首先要学会分析。就是把复杂的电路成自己认识的电路，然后连贯在一起。两个基础的电路一定要熟练：自锁和互锁自锁按下自复按钮关SB2以后，接触器KM吸合。SB2复位以后，接触器KM通过自身的常点持续吸合，这就是自锁。要点：启动按钮并联KM的常点。互锁互锁一般出现在正反转电路中，为了避免2个接触器同时吸合，2个接触器之间必须电气互锁。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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三相交流电路中，它分为三相对称负载或三相不对称负载电路。另外电功率计算时还要看电器负载是什么性质的负载，其中包括有纯电阻性负载，白炽灯、电炉、电热水器等，它们属于纯电阻性负载，这种电路中的电压与电流是同相位，电压与电流之间的关系，不论用瞬时值、值还是有效值表示，均符合欧姆定律，但一般计算都用有效值，即I=U/R。纯电阻电路中，电阻性负载的功率因数基本上等于1，电阻元件的功率分为瞬时功率、平均功率或有功功率。

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上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时， 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。在控制脉冲的形式上，有如下几种方式：控制脉冲形式主要为，AB相脉冲，脉冲+方向，正反向脉冲。AB相脉冲：A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相于B相90°，则电机正向运行；若B相于A相90°，则电机反向运行。脉冲+方向：脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现控制，接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。正反向脉冲：正向运行信号控制电机的正向运行，脉冲数量控制位置，脉冲速度控制速度；反向运行信号控制电机的反向运行。