今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。

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逐渐损害电缆的绝缘强度而造成故障。化学腐蚀。电缆直接埋在有酸碱作用的地区，往往会造成电缆的铠装、铅皮或外护层被腐蚀，保护层因长期遭受化学腐蚀或电解腐蚀，致使保护层失效，绝缘降低，也会导致电缆故障。化：单位的电缆腐蚀情况就相当严重。长期过负荷运行。超负荷运行，由于电流的热效应，负载电流通过电缆时必然导致导体发热，同时电荷的集肤效应以及钢铠的涡流损耗、绝缘介质损耗也会产乍附加热量，从而使电缆温度升高。长期超负荷运行时，过高的温度会加速绝缘的老化，以至绝缘被击穿。尤其在炎热的夏季，电缆的温升常常导致电缆绝缘薄弱处首先被击穿。因此在夏季，电缆的故障也就特别多。电缆接头故障。电缆接头是电缆线路中弱的环节。

　　电缆、电缆火灾事故的起因大多数是由于电缆的接头触点名义氧化、松动和 ，造成电阻增大，产生过热或打火而引发现代高层建筑火灾事故。尤其是现代的智能型大楼，其电缆、电缆接点有成千上万个，电气、电子设备在长时光运行时，会使电线、电缆温升递增，导致导线接点与绝缘层加速老化或受损害，极易产生过热发生火灾事故。　　各种蒸汽锅炉、空调、空调（溴化锂、水循环、氟利昂）机组、大型冷库、变压器、电动机、行车、电梯、厨房设备、化工化纤设备、各种机械设备、机床及生产线设备等。一、整厂、整厂设备：高价各类鞋厂、发电厂、化工厂、食品厂、电镀厂、陶瓷厂、玩具厂、五金厂、电子厂、塑料厂、食品厂、酒楼、学校、、码头、写字楼等各单位。

四川光伏板组件废电缆低压断路器在正常的情况下起到接通和断负荷电流，同时还可以具有过负荷和短路保护的功能。那么对于配电变压器低压侧的断路器怎么去整定和选择呢？配电变压器低压侧总断路器的设置，断路器具有长延时、短延时和瞬时三段式电流保护，为了保证变压器的保护与出线回路的选择性的配合，通常配电变压器的低压侧进线断路器不宜设置瞬时保护。下面一一介绍低压断路器三段式电流保护值的整定计算。配电变压器低压侧断路器三段式电流保护值的整定计算1.1低压断路器长延时过电流脱扣器的整定电流低压断路器长延时过电流脱扣器的整定电流宜等于或者接近变压器低压侧的额定电流值。为用通电延时继电器代替断电延时继电器的电路。把选择关SA置于1位时，继电器KA得电吸合并自保持。当SA置于2位置时(或者利用继电器的一组触点)，通电延时继电器KT2获电，经过设定的延时时间，其延时断常闭触头断电。继电器kA和时间继电器KT2断电释放，同样实现了断电延时的功能。这里有一个特例说一下，对于Js7-A系列继电器(空气阻尼式)本身具有互换性。Js7-1A和Js7-2A为通电延时型将其电磁机构翻转180度就分别变成断电延时型Js7-3A和Js7-4A。plc的通信，从设备划分可分为PLC与外部设备的通信及PLC与系统内部设备之间的通信。根据通信对象的不同，具体又可分为以下几种情况。PLC与外部设备的通信：PLC与计算机的通信：PLC与编程、监控、调试的计算机或网络控制系统中的上位机通信等PLC与通用外部设备的通信：PLC与具 的外部设备之间的通信。PLC与内部设备间的通信PLC与远程I/O之间的通信。 锁扣将自由脱扣机构锁住，被保护电路接通。我们先看的热脱扣器：为了实现过载保护，热脱扣器配套了测量过载电流的双金属片。过电流不大时，热双金属片慢慢弯曲(与电流大小成反比)，经过一定延时后推动脱扣轴，使机构执行脱扣(热磁式)。我们再看的磁脱扣器：当出现短路电流时，电流大到磁脱扣器铁心气隙中产生电动力足以克服反力簧的反力时，铁心迅速向上运动，推动脱扣轴，使机构瞬时脱扣。再看的测量系统，当出现过电流后，过电流脱扣器中的罗氏线圈将过电流信号经运算后使机构脱扣。