原理：增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构：增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度：光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同 PR的增量式光电编码器，可以达到几万PPR。

打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。

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黑龙江西电缆电线（ /）低压电缆星三角降压启动，通过改变电机绕组的接法，达到降压启动的目的。启动时，由主接触器将电源给电机绕组的三个首端，由星点接触器将电机绕组的三个尾端闭合。首先我们来看星三角降压启动电路图，左边为主电路也成为一次回路；右边为控制回路又称为二次回路。当我们合上总电源关QS，接触器KMKMKM3线圈没有通电，所以主触点和辅助触点都没有闭合，电机没有通电不运转。当按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，主触点KM1闭合得电，辅助常KM1闭合实现自锁，同时KM3和KT线圈得电，KM3主触点闭合，此时KM1和KM3主触点都闭合，电机得电，实现星形启动运转，常闭触点KM3断实现互锁，KM2主触点不会得电，保护电路不会短路。可惜事故没有如果，只有冰冷的后果。。。冰冷的现实疼了我们这些电工从业者：47岁的老电工 终还是走上了一条不归路。“老电工（死者）在未切断电源和未使用安全防护用品的情况下，冒险进行壁灯（光管）变压器的维修作业时而导致触电死亡。”据调查报告显示，死者所在的企业“建立了安全生产责任制、安全教育培训制度、安全隐患排查治理制度、安全用电管理制度、安全事故报告制度等安全管理制度，制定了高空作业人员和施工现场用电安全技术交底文件、事故应急救援预案，发放了劳保用品，简单记录了安全生产教育培训情况。I/O模块主要跟现场仪表连接，负责过程变量输入信号的采集和向现场执行器或者输出模拟量信号（1-5v或4-20mA）。I/O模块它又分模拟量卡件和数字量卡及脉冲量卡件等。比如热工四大参数温度、压力、流量、液位都属于连续性变量。过程管理层是整个控制系统的中心，有操作员站、工程师站、计算机网关。操作员站它就是给当值人员对生产过程监视、控制、管理。工程师站工程师对系统的维护、系统的组态。单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC的型号上一般都有表示输出特性的字母。R是英文Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载T是英文Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载S是英文Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载比如图一中PLC的型号是K7M-DRT20U,字母RT就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。