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机械故障这类故障主要发生在机床主机部分，还可以分为机械部件故障、液压系统故障、气动系统故障和润滑系统故障等。一台采用SINUMERIK81系统的数控淬火机床机回参考点、走X轴时，出现报168“SERVOENABLETR.AXISX"，手动走X轴也出现这个报，检查伺服装置，发现有过载报指示。根据西门子说明书产生这个故障的原因可能是机械负载过大、伺服控制电源出现问题、伺服电动机出现故障等。
