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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。
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同轴电缆电缆电线湖北鄂州 少不至于走弯路。电工学习网有过不少这类文章的介绍，但是对于工控行业来说，还是要多实践，这样才会记得牢。须知书中的来终觉浅，要知此事需躬行。我自学四个月plc,也参加了小项目的施工，自我感觉还是有点基础的。没事的时候也爱捣鼓个线路。这不我近来要给项目上个自动洗车系统，由于接近关的选择不当，闹了不少笑话。记录下来，和朋友们共勉。我用的是国产的PLC，控制要求也很简单就是检测车来的时候始喷水，检测不到车的时候就延时50秒钟断水。当然，能够获得有使用经验的老师或工程师的指导则是 直接、 有效的方法。随着单片机学习以及使用的深入，遇到的问题将越来越复杂化，这时候外界因为缺乏对此项目的深入了解，所能起到的协助作用就会减弱，这个时候独立的问题以及解决问题的能力就必须具备。所以在学习的整个过程中，都应该有意识地培养这种能力。当熟悉单片机的使用之后，就应该完成一个视野转换的过程。这个时候关注范围则应该由单片机扩展到整个单片机系统上，不仅仅关心单片机上代码的实现，还需要考虑如何构建以单片机为核心的电子系统。LED灯的驱动器里面都有一个电容，可以把电容理解成一个容量很小的充电电池：当电容内通过电流时，电容会持续充电——充满电以后，电容会一次性将储存的电能全部释放。LED灯闪烁，就属于后一种情况：电容充电的过程中，灯是熄灭的——由于电容内部电流较小，导致充电速度很慢，所以用肉眼是可以看到电灯熄灭的。当电容充满电后，一次性释放电能，会点亮电灯。但是由于储存的电能较少，电灯很快就会熄灭——不停的重复充电、放电，肉眼看到的，就是灯闪烁。R_TRIG是指上升沿触发，其中R是英文RISE的缩写，是指上升的意思。顺便说一句，当初我刚接触的时候，总是把F_TRIG当成上升沿触发，因为我一看到F就理所当然的把它当成了上升，可能是这字母会产生上升的感觉吧，以至于了很多的无用功，希望大家引以为戒。我们先看一下在LD和FBD中是如何实现上升沿和下降沿触发的图一LD实现边沿触发图二FBD实现边沿触发如图一图二所示，是分别用LD和FBD实现边沿触发，在这里LD直观的优势就体现出来了，FBD的边沿触发总有种怪怪的感觉，看上去很不直观。