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两者皆为2相激磁,1-2相激磁,4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出,转数在150rpm以上时,步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化,但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角,2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出,电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一,应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。刚始学习的时候也是比较迷茫,不知道从哪里入手,同学我先看郭天祥的“新概念51单片机C语言 ”,这本书算是我的启蒙吧,书里面介绍了基本C语言知识和编程软件KEIL,这本书好的一点就是浅显易懂,直接是把我这个单片机小白领进门的。书还有配套的也可以找来看看,看的话会更直观一点,便于快速入门。(这本书也有一定的局限性,后面再说,但入门足够)单片机前期的学习以会用为主。不要纠结于寄存器、定时器、中断这些单片机的内部结构以及如何工作的,始学习单片机就像学车一样,学车时始知道怎么加油挂挡刹车控制方向就好了,至于发动机、变速箱、转向助力是怎么配合的以后再说,先学会车。学习电路图和原理图要掌握一定的电工电子技术基础。不同的电子原器件都有各自的功能,在电路中起不同的作用,所以学习电路前首先要掌握元件的结构、功能、接线端子、电路符号。:交流接触器,主要作用是利用流过线圈的电流产生磁场,使触头闭合。在电工中可频繁接通与大电流控制电路的装置。它不仅具有接通和切断电源能力,还有欠压保护功能等。掌握一定的专业术语,明白其工作特点。:支路,回路,节点,网孔等。这是连接和看懂电路图的基础。L、C元件称为“惯性元件”,即电感中的电流、电容器两端的电压,都有一定的“电惯性”,不能突然变化。充放电时间,不光与L、C的容量有关,还与充/放电电路中的电阻R有关。“1UF电容它的充放电时间是多长?”,不讲电阻,就不能回答。RC电路的时间常数:τ=RC充电时,uc=U×[1-e(-t/τ)]U是电源电压放电时,uc=Uo×e(-t/τ)Uo是放电前电容上电压RL电路的时间常数:τ=L/RLC电路接直流,i=Io[1-e(-t/τ)]Io是 终稳定电流LC电路的短路,i=Io×e(-t/τ)]Io是短路前L中电流设V0为电容上的初始电压值;V1为电容 终可充到或放到的电压值;Vt为t时刻电容上的电压值。