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可控硅包括单向可控硅和双向可控硅两种，都有三个脚。单向可控硅的三个引脚分别是G（控制极）、K（阴极）、阳极（A）。双向可控硅的三个引脚分别是G（控制极）、T1（输入端）、T2（输出端）。双向可控硅其实就是由两只单项可控硅反向并联构成的。单向可控硅图分辨单、双向可控硅的方法，用万用表的RX1档分别对可控硅三个引脚进行两两正反测量，这样测完一个可控硅需要测6次，6次中测量中只有一次测量值为几十至几百欧，就可判定这个可控硅是单向可控硅。从而在1s内发生溢出的次数(即溢出率)可由公式所示：从而波特率的计算公式由公式所示：在实际应用时，通常是先确定波特率，后根据波特率求T1定时初值，因此式又可写为：电路详解3串行通信实验电路图下面就对所示电路进行详细说明。系统部分(时钟电路、复位电路等)讲已经讲过，在此不再叙述。我们重点来了解下与计算机通信的RS-232接口电路。可以看到，在电路图中，有TXD和RXD两个接收和发送指示状态灯，此外用了一个叫MAX3232的芯片，那它是用来实现什么的呢?首先我们要知道计算机上的串口是具有RS-232标准的串行接口，而RS-232的标准中定义了其电气特性：高电平“1”信号电压的范围为-15V~-3V，低电平“0”信号电压的范围为+3V~+15V。数字万用表的使用应该比指针式万用方便，读数直观明了。普通万用表只能检测电压、电流、电阻、电容、二极管、三极管等，但是智能万用表不仅有普通万用表的功能，而且还带输出功能，因此也可以说相当于一个发生器。万用表测电压确定所测电压是交流还是直流估计所测量电压值，不知道将万用表档位拨到档。万用表测量电压只需并联在电路中，因此它不像测量电流，需要断串联后才能测量电流。万用表表笔的孔位选择一般万用表有红黑两个表笔，因此黑表笔插入万用表的公共孔（COM），如果没有就找有黑色的孔（带有输出功能的万用表除外）插入黑表笔，红表笔就是根据所测量的物理量来具体选择。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。且红笔所接的脚是K极，黑笔接的脚是G极，剩下一个脚就是A极了。如果测量的结果中，有两个脚的正、反向值都是几十至几百欧，那么这个可控硅就是双向可控硅。而且有一次测量的阻值比另一次测量的阻值稍大些，需要认真对比，阻值稍大的一次红笔接的为G极，黑笔所接为T1极，余下是T2极。双向可控硅图可控硅好坏的判断：就拿常见的额定6A以下的可控硅来说明：单向可控硅，将万用表打到RX1档红笔接K极，黑笔同时接通A极，并保持黑笔不离A极情况下断G极，指针应指示几十欧至一百欧，说明可控硅能被正常触发导通。
