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实时性的保证为保证实时性，要求轮询表包含每个从站号不能少于一次，这样在周期轮询时，每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权，从而保证了每个站的基本实时性。对于实时性要求比较高的站，可以在轮询表中让其从机号多出现几次，这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用，让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入，获得优先服务，这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。当IDL=1时，进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1，允许串行I/O中断;当ES=0，禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级;当PS=0，设定为低优先级。波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：方式0和方式2的波特率是固定的。每一块都使用一个整数步号作为起始地址（相当于汇编语言中的ORG指令功能），这样便于将来查阅、修改和替换。一般的编写顺序是：系统构成、参数设定和输入输出驱动程序模块（其中有一部分可能是只需一次性扫描的指令），然后编写保护模块。以上两大模块是系统运行的常用模块，也就是PLC每一次扫描都必须经过的模块。再编写用于设备调试的点动模块和用于执行单项功能的手动模块。此时已经可以机调试了，逐一检查输入口读入的状态和数据，点动输出通道的动作或数据。Modbus协议可以说是工业自动化领域应用 为广泛的通讯协议，因为他的放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等，并没有规定物理层。目前Modbu ，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。回路缩减理想中的回路数量是1+X+Y+Z，其中主关和照明回路无法改变——因为它们本身数量就少，再减就没有了。Y（大功率电器）回路也无法改变——大功率电器必须使用单独回路，除非不用，否则就必须保留。所以，我们要减少的就是X。（版权所有）这里采用的方法是合并较小房间——比如餐厅，就可以将其合并到相邻的客厅回路里，这样就可以减少一个回路。类似的还有主卧卫生间，可以合并到主卧里；书房可以合并到副卧等。合并时要注意，一定要合并相邻的两个房间，否则会在装修时浪费更多电线。
