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新力川伺服电机/威纶触摸屏TP6071IP/QD70P8模块/QY42P通讯线TK-Q编程线USB-QC30R2伺服电机接线驱动器主电路端子名称电源接线方式（有单相，三相，这里采用单相）伺服驱动器面板位置控制模式接线CN3端子CN3端子定义位置控制所需的控制端子如上图所示，针脚号针脚号2需要接100Ω电阻。三菱QD70P8模块端子定义伺服驱动器与三菱plc接线注：引脚5和引脚22接输出Y，可以根据自己实际需要更改输出端子PLC参数设置轴1数据：选择结束，INC就是相对位置控制，其他参数可以根据自己需要设置，这里可以默认。
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1双绞线缆与接线模块(IDC，RJ45)卡接时，应按设计和厂家规定进行操作。1屏蔽双绞线缆的屏蔽层与接插件终端处屏蔽罩可靠接触，缆线屏蔽层应与接插件屏蔽罩360o圆周接触，接触长度不宜小于100mm。1每股双胶线两端应粘胶标签并编号，以便于和维护。1交接间、设备间可靠的施工电源和接地装置。1施工现场临时电源应有完整的插头、关、插座、漏电保护器设置，临时用电须用电缆。电源线分三种颜色：火线红色、零线蓝色、地线黄绿，所有单向插座应该“左零右火中间地“或“上火下零“连接。始自整定后，给定值不能再改变。第五步：如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中，则只需点击更新PLC。注意：完成PID调整后，一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡（曲线接触到坐标轴）PID响应曲线图解决方法：降低PID初始输出步长值经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门超时而失败”。电力线路在工作时，有四种常态，线路状态越向检修态靠近时，检修作业安全度则会越高，可是难以避免供电可靠性不高的问题，要想在作业安全和供电服务之间寻求有效的平衡，寻求到二者契合点，是当下高压线路检修所面临的一个重要而迫切的现实课题。运行状态。线路运行状态就是指线路同时连通电源端和负荷端，沿线各点不但有电压还有电流通过。线路在运行时的危险指数，也是线路危险程度的时候，如果没有特别的保护，不能直接或间接触碰导线，否则会发生重大的安全事故。下面我们了解一下按钮，按钮都有一组常和一组常闭，停止按钮我们要接常闭触点，启动按钮我们要接常触点，按钮按下常变为常闭，常闭变为常，按钮松常和常闭又回到原来的位置，这个很好理解吧。接触器自锁电路图还有很多元件，比如热继电器，熔断器，指示灯等等，这些原件我以后会一一讲解，今天我们主要讲解自锁接线，如果原件太多你们可能不好理解，所以我们把接触器的元件去掉，只讲接触器自锁。380伏接触器自锁主触头接线上方三个接三相电源，下方接负载端，线圈A1跟接触器L1也就是线圈A1长带电，我们通过控制接触器线圈A2电源来达到控制接触器的目的，电源L3经过断路器或者熔断器到了停止按钮，停止按钮我们要接常闭触点，也就是一直的，然后电源到了启动按钮常点，启动按钮常点出来到了接触器辅助触头上方，又跟接触器线圈A2如图然后启动按钮常上线又分出一根线到了接触器辅助触头下方，这根线是很重要的，因为停止按钮我们接的是常闭，不按它就是一直的，所以辅助触头下方是常带电的，下面我们说一下原理。